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==Organisation générale==
* L’innervation du membre inférieur provient de '''nerfs spinaux''' ( anciennement nerfs rachidiens)
::- il s’agit de nerfs issus de la moelle épinière et non du cerveaux
::- les nerfs spinaux sont mixtes → ils sont responsables à la fois de la '''motricité''' et de la '''sensibilité''' → '''Nous détaillerons dans cette page exclusivement l’innervation sensitive du membre inférieur'''.
::- pour ce qui est du membre inférieur, l’innervation est assurée par 5 nerfs lombaires (de L1 à L5) et de 5 nerfs sacrés (de S1 à S5)
* Chaque nerf spinal est formé par la réunion de deux racines rachidienne ( dorsale sensitive et ventral motrice)
::- les racines dorsales présentent un ganglion spinal où se trouve les corps cellulaires des neurones sensitifs. Chaque ganglion reçoit des afférences sensitives qui proviennent d’une territoire cutané bien précis appelé ‘’Dermatome’’.
* Le nerf spinal émerge de la colonne vertébrale par le '''foramen intervertébral''' ( trou de conjugaison) et se divise ensuite en deux rameaux
::- rameau dorsal qui innerve les téguments et les muscles du dos
::- un rameau ventral qui innerve la peau et les muscles de la face ventrale du corps et les membres
* Certains rameaux ventraux se regroupent pour former des '''Plexsus nerveux'''.
::- les ''Plexus nerveux'' sont des réseaux de fibres nerveuses pouvant présenter ou non une anastomose
::- l’innervation du membre inférieur est assurée par le '''Plexus lombal ''' et le '''Plexus sacral '''
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